，最基本的组成结构定子和转子。定子与异步电机转子相似，由绝缘铜线绕制而成。转子包括永磁体，并具有确认的极数，树立电机的主磁场。

  与异步电机比较，永磁同步电机的电、磁和力的联系更简略，经过必定的坐标改换，能轻松完成电流与力矩的解耦。

  罗列，永磁同步电机变频调速用到的相关坐标改换。A-B-C 坐标系，以定子铁芯的圆心为原点，以定子三相绕组为A、B、C三个方向为轴向，轴与轴之间夹角120°。α-β坐标系，与A-B-C坐标系在同一个平面，同享同一个原点，α轴与A轴重合，β轴与α轴成90°角。d-q坐标系，d轴与转子永磁铁磁极N极重合，并跟从转子滚动。q轴，与d轴在逆时针方向上成90°角。

  磁场定向操控：磁场定向，即在d-q坐标系下，电机参数中，如励磁电流，影响力矩的部分，是参数投影到q轴的重量。而投影到d轴上的部分，则不必考虑，即一般所说的id=0办法。此办法下，电机最大输出转速的决议因素是操控器最高供电电压。磁场定向操控战略的限制在于，不能表现励磁电流影响磁场的部分参数改变，因而不能够进行弱磁操控。

  直接转矩法，起点是想要经过操控转矩公式中的参数去直接对转矩输出值发生必定的影响。挑选矩角作为操控目标。以内置式转子永磁同步电机为例，阐明具体办法。在电源电压和定子磁场频率安稳的情况下，电机实时输出转矩，与矩角的正弦值成正比。

  能够在离线状态下，核算每个转矩角对应的电磁转矩值，构成一张矢量表，存放在上位机。在电机操控器运转过程中，实时观测转矩和转矩角，并提取表格中的原始值进行比对。发现与表格的值有收支，则调整电源电压值，进行转矩批改。直接转矩法，鲁棒性好，算法简略，而且不需要坐标改换，在前期是运用较多的一种操控办法。但这种办法在低转速情况下，操控精度急剧下降。因而能挑选仅在基频以下运用。

  将电流在d-q坐标系下解耦，再别离求取每个重量的转矩电流最大比，意图是取得确认励磁电流下的最大转矩。

  用求取二阶导数的办法确认极大值的存在性。在调速区间内，对转矩电流比求导，二阶导数小于0，则转矩电流比最大值存在。

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