导读：本期首要介绍一下异步电机和永磁同步电机的差异，后边文章也会开端介绍永磁同步电机相关的操控算法。

  感应电机是使用定子与转子间气隙旋转磁场与转子绕组中感应电流相互效果发生电磁力，从而在电机轴上驱动电动机旋转。电磁转矩、转子的转向和旋转磁场的转向相同，但转子转速略小于旋转磁场的同步转速即同步转速略高于实践转速。所以感应电机又称为异步电机。（同步电机指的是转子转速等于定子转速）

  由转子电流与旋转磁场相互效果发生，其方向与旋转磁场的旋转方向共同，其巨细正比于定子相电压的平方且与转差率有关。电磁转矩的方向：与旋转磁场的转向共同，转子的旋转方向与旋转磁场的转向相同。

  永磁同步电机详细原理：定子的三相绕组中经过三相对称电流，将会发生定子旋转磁场。定子旋转磁场关于转子旋转在笼型绕组内发生电流，发生转子旋转磁场。定子旋转磁场和转子旋转磁场相互效果发生的异步转矩使得转子由停止到滚动。发动完成后，转子绕组不在起效果，由永磁体和定子绕组发生的磁场相互效果发生驱动转矩。

  PMSM是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的杂乱目标，为了取得较好的操控功能，需要对其选用必定的操控算法。

  1、反电动势：在通电前后，永磁同步电机由于永磁体效果都有反电动势；在通电前，异步电机没有反电动势，通电后有反电动势；

  2、磁场的树立：异步电机在通电一段时间今后才树立磁场，励磁电流id不等于零；永磁同步电机由于永磁体的原因，在通电前就树立磁场，励磁电流id等于零；

  结合袁雷教师编写的《现在永磁同步电机操控原理及MATLAB仿真》这本书，渐渐学习永磁同步电机相关的操控算法。图3是永磁同步电机自搭的数学模型。图4是永磁同步电机park改换。图5是永磁同步电机clark改换。

  本文首要是对异步电机和永磁同步电机做个比照。谈谈二者的差异，为接下来学习永磁同步电机做个衬托。