所谓直流无刷电机，是具有直流电机与沟通电机之长处，关于以往直流电机之用处，连近年来沟通电机之用处，均有直流无刷电机被加以运用，就结构而言，将有电刷的永磁式直流伺服电机的定子与转子交换就成为永磁式直流无刷伺服电机，过无刷式电机的定子线圈为三相绕组，故基本上其为沟通电机，直流无刷是沿袭工业惯用之称号。直流无刷电机是将传统的DC电机之整流部份（电刷及换向器）以电子方法替代

  所谓直流无刷电机，是具有直流电机与沟通电机之长处，关于以往直流电机之用处，连近年来沟通电机之用处，均有直流无刷电机被加以运用，就结构而言，将有电刷的永磁式直流伺服电机的定子与转子交换就成为永磁式直流无刷伺服电机，过无刷式电机的定子线圈为三相绕组，故基本上其为沟通电机，直流无刷是沿袭工业惯用之称号。直流无刷电机是将传统的DC电机之整流部份（电刷及换向器）以电子方法替代且保存DC电机可急遽加快，转速和外加电压成正比，转矩和电枢电流成正比等长处，为一特性十分优秀之电机。直流无刷电机最大的特征为无刷结构的联系，原理上不会发生噪声。无刷电机之激磁部份在转子上由永久磁铁构成，电枢坐落定子上，因而能不需求电刷传导电流。因而其驱动电路一般均运用PWM型变频器，再合作霍尔组件或分解器等磁极检测组件，可得油滑且安稳之转矩，常用于需求高速及高精度操控之状况。

  电刷与换向片的高速滑动，形成电刷与换向片磨擦甚巨，如此一来引起不必要的种种电气妨碍与缺点。

  直流无刷电机针对此缺陷改善，替代引起缺点的电刷与换向片，改以电子组件替代，但原有直流机的长处仍能保存，故无刷直流电机可说是传统直流电机改善而成的。

  电子式的换向器主要是运用Hall Sensor 感应电机方位的改变，以操控晶体管的开或关。

  霍耳组件是直流无刷电机最重要的自动组件，它用来感应磁场的改变以送出电动机操控信号，使马达得以继续而安稳的工作。

  原理制成的组件，检测转子的磁极，侦测转子方位，以其输出信号来引导定子电流彼此切换，共有四个端子，二个端子操控输入电流，若外界给予笔直磁场则别的二个端子输出霍耳电压VH。

  状况一：当转子S极与霍尔组件间隔最短，此刻磁通密度最高(方向向上)，形成霍耳组件A端子电压较大，使得晶体管Q1导通，则线电流流转，因而线呈激磁状况，依右手定则得知线右侧为S极，故转子逆时针旋转。

  状况二：当转子S极远离霍耳组件时形成磁通密度下降，因而A、B端不再发生霍耳电压，晶体管Q1、Q2呈OFF状况。转子因受惯性效果继续旋转。

  状况三：当转子N极转至霍耳组件时，形成霍耳元件B端子电压较大，使得Q2导通，则线电流流转，因而线呈激磁状况，转子再度受磁力效果逆时针旋转，按照如此程序转子继续滚动。

  依精度要求能增加场绕组线圈数目与霍耳组件数目，例如四相、五相无刷电动机，便是指此类运用霍耳组件制成的无刷直流伺服电机。

  无刷直流伺服电机因为运用霍耳组件感应激磁次序与时刻，因而又称作「电子换向电机」，运用霍耳组件感应激磁次序与时刻能削减不必要的电能糟蹋，一起也能够当令的供给转子滚动所需的电磁力，因而大幅度的进步电机输出扭矩与功率。