直流无刷电机现在依据标准有按电流和电压分的，也有按照产品应用分的。今日小编就带我们探究一下48V的无刷直流电机驱动操控原理及电路图。

  八根线，三根粗线是黄蓝绿单个产品有所不一样，五根霍尔线，红黑蓝绿黄。五根霍尔线里边红黑肯定不可以接错色彩，其他三根细线按色彩接。三根粗线按色彩接，接上之后也有必定可能会电机颤栗，不转，回转，可以把三根粗线随意调配衔接，细线除了红黑不能乱，其他的三根也可以随意调配衔接。48V无刷直流电机选用方波自控式永磁同步电动机，以霍尔传感器替代电刷换向器，霍尔传感器的信号线传递电动机里边磁钢相关于绕组线个霍尔传感器的信号能知道此刻该怎么给电动机的线圈供电（不同的霍尔信应该给电动机绕组供给相对应方向的电流），也便是说霍尔传感器状况不一样，线圈的置号电流方向不一样。霍尔信号传递给操控器，操控器经过粗线（不是霍尔线）给电动机绕组供电，电动机旋转，磁钢与绕组（精确地说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上）发生滚动，霍尔传感器感应出新的方位信号，操控器粗线又给从头改动电流方向的电动机绕组供电，电动机持续旋转（当绕组和磁钢的方位发生显着的改动时，绕组有必要对应地改动电流方向，这样电动机才干持续向一个方向运动，不然电动机就会在某一个方位左右摇摆，而不是接连旋转），这样的一个进程便是电子换向。48V无刷直流电机由直流电源供电，凭借方位传感器来检测转子的方位，所检测出的信号触发相应的电子换相线路，以完结无触摸式换相。48V无刷直流电机用电子开关和方位传感器替代电刷及换向器，将直流电转换成模仿三相交流电，经过调制脉宽，改动其电流的巨细来改动转速。

  要让电机滚动起来，首要操控部就有必要依据HALL-SENSOR感应到的电机转子现在所在方位，然后按照定子绕线决议敞开（或封闭）换流器（INVERTER）中功率晶体管的次序，如下（图二）INVERTER中之AH、BH、CH（这些称为上臂功率晶体管）及AL、BL、CL（这些称为下臂功率晶体管），使电流依序流经电机线圈发生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时滚动。当电机转子滚动到HALL-SENSOR感应出另一组信号的方位时，操控部又再敞开下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向持续滚动直到操控部决议要电机转子中止则封闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管敞开次序相反。

  AH、BL一组AH、CL一组BH、CL一组BH、AL一组CH、AL一组CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外由于电子零件总有开关的呼应时刻，所以功率晶体管在关与开的交织时刻要将零件的呼应时刻考虑进去，不然当上臂（或下臂）没有彻底封闭，下臂（或上臂）就已敞开，成果就形成上、下臂短路而使功率晶体管焚毁。

  当电机滚动起来，操控部会再依据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的指令（COMMAND）与HALL-SENSOR信号改动的速度加以比对（或由软件运算）再来决议由下一组（AH、BL或AH、CL或BH、CL或）开关导通，以及导通时刻长短。速度不行则开长，速度过头则减短，此部份作业就由PWM来完结。PWM是决议电机转速快或慢的方法，怎么样发生这样的PWM才是要到达较精准速度操控的中心。

  高转速的速度操控有必要考虑到体系的CLOCK分辨率是否足以把握处理软件指令的时刻，别的关于HALL-SENSOR信号改动的材料存取方法也影响到处理器效能与断定正确性、实时性。至于低转速的速度操控尤其是低速起动则由于回传的HALL-SENSOR信号改动变得更慢，怎样撷取信号方法、处理机遇以及依据电机特性恰当装备操控参数值就显得很重要。

  或许速度回传改动以ENCODER改动为参阅，使信号分辨率添加以期得到更佳的操控。电机可以工作顺利并且呼应杰出，P.I.D.操控的恰当与否也无法忽视。之前说到直流无刷电机是闭回路操控，因而回授信号就等所以告知操控部现在电机转速间隔方针速度还差多少，这便是差错（ERROR）。知道了差错天然就要补偿，方法有传统的工程操控如P.I.D.操控。但操控的状况及环境其实是复杂多变的，若要操控的坚固耐用则要考虑的要素恐怕不是传统的工程操控能彻底把握，所以含糊操控、专家体系及神经网络也将被归入成为智能型P.I.D.操控的重要理论。