电压以上，不过用那么高级的钽电容真没什么必要，一般非高频低阻的铝电解就行了。

  3）D5 D6如成本允许应使用快恢复型二极管如FR157。公司开关电源用的1N5819能代替不？1N5819反向耐压40V，不知道你的电机电源多少V，这个管子耐压最好大于（电源V+12V）*1.5。要求不高的线），一般没问题的。

  6）注意布线！！！尤其是高频部分（参考IR的一系列布线文档）。具体是那些零件的摆放要注意点？图中的电阻，小容量的电容用0603的应该能了吧。那个稳压在15v的二极管用多少w的较为贴切。电容电阻我都用0805的，尤其和MOS管接近的走的都是大电流。15V稳压管只是起个保护作用，平常没电流，1/4W就行。

  7）由于使用了自举电路，启动时必须先开下桥再开上桥（PWM只能在下桥上加，上桥只加开关信号）；而且PWM不能大于95%，否则重载启动、短路测试时烧你没商量（这点连IR21XX也是一样）。

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